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本实用新型公开了一种双行星轮行星减速器，包括行星减速器机身，所述行星减速器机身的内壁上安装有第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮位于第二内齿轮的一侧，且第一内齿轮上远离第二内齿轮的一侧外壁上焊接有连接杆，所述连接杆上远离第一内齿轮的一端焊...
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