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本发明公开了一种机器人焊接焊缝跟踪方法及系统，其中，所述方法包括：获取将要被焊接的至少两个工件的属性信息；根据属性信息建立焊接工件模型和确定至少两个工件之间的被焊接部位；机器人通过机器臂上的焊枪带动焊丝依次接触至少两个工件进行取点，并将取得...
该专利属于刘悦吟所有，仅供学习研究参考，未经过刘悦吟授权不得商用。

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