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一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人制造技术
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文档序号:19579230
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本发明涉及一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人。所述机器人包括底盘框架,设置于所述底盘框架上的车轮,用于驱动所述车轮运动的驱动装置,所述底盘框架上设置有stm32底层控制板、NVIDIA tx2开发板、双目视觉摄像头、用于对所述所述st...
该专利属于东莞理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过东莞理工学院授权不得商用。
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