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本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包...
该专利属于常州市钱璟康复股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市钱璟康复股份有限公司授权不得商用。

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