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提供了一种用于检测道路层位置的方法和设备。该方法包括：读取传感器信息，该传感器信息包括全球导航系统(GNS)信息、图像传感器信息、环境光信息和惯性测量传感器信息中的至少一个；以及基于该传感器信息在与车辆的位置对应的多个道路层中确定车辆的道路...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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