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本发明公开了一种双足对分上体行走器，包括髋部、腿部以及丝杆传动机构，髋部包括支撑平衡板，支撑平衡板的下端设有球形关节；腿部包括大腿和小腿，大腿上设置有丝杆模组，小腿通过丝杆滑块与大腿连接，大腿与对应的球形关节连接；丝杆传动机构包括螺纹丝杆和...
该专利属于深圳市行者机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行者机器人技术有限公司授权不得商用。

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