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本发明公开了一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，首先布置LoRa网关、计算服务器有唯一识别ID编号的LoRa终端设备，LoRa网关个数N≥4，N个LoRa网关中至少包括4个LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个LoRa网关的空...
该专利属于长沙学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙学院授权不得商用。

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