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本发明公开了一种抓取性能稳定的四爪机械手，包括底座、回转气缸、支撑臂、方位调节机构、抓取机构，所述底座固定在底面上，回转气缸安装在底座上，回转气缸的旋转面上安装有回转台，支撑臂竖直固定在回转台上，所述方位调节机构包括第一支撑板、第一伺服气缸...
该专利属于卢响锋所有，仅供学习研究参考，未经过卢响锋授权不得商用。

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