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本发明公开了一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，包括由躯体伸缩机构以及自身均可拆卸的上对接环、下对接环构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环、下对接环之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构相连，所述上对接环、下对接...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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