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本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法，旨在解决存在阻碍目标物体被直接抓取的障碍物情形下的机器人抓取问题。本发明中抓取目标物体的方法包括：获取彩色图像以及相机坐标系下的原始三维点云数据；进行目标物体...
该专利属于中国科学院自动化研究所;北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;北京工商大学授权不得商用。

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