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本发明公开了一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，机械本体部分由第一柔性本体及第二柔性本体部分构成，检测驱动部分包括压电传感器及压电驱动器，控制部分对接收的检测信号进行处理输出控制信号，对四个柔性...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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