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门ECU具有计算以设于车辆的接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域的非检测区域计算部；计算车辆到停车状态为止的行驶轨迹的行驶轨迹计算部。另外，门ECU具有：计算与车辆的行驶轨迹相关联的非检测区域的移动轨迹的非检测区域移动轨迹计算部；计算...
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