门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法制造方法及图纸

门ECU具有计算以设于车辆的接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域的非检测区域计算部；计算车辆到停车状态为止的行驶轨迹的行驶轨迹计算部。另外，门ECU具有：计算与车辆的行驶轨迹相关联的非检测区域的移动轨迹的非检测区域移动轨迹计算部；计算停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹的门打开动作轨迹计算部。另外，门ECU具有生成门检查装置的控制信号的门开度限制计算部，以在存在车门超过非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制车门的打开动作角度。

Door Opening Limiting Device and Control Method of Door Opening Action

The door ECU has a non-detection area calculating unit for calculating the non-detection area of the obstacle based on the position of the vehicle's proximity sensor, and a trajectory calculating unit for calculating the trajectory of the vehicle up to parking status. In addition, the door ECU has a non-detection area trajectory calculating unit for calculating the trajectory of the non-detection area associated with the vehicle trajectory, and a door opening trajectory calculating unit for calculating the trajectory of the door opening action in the case of parking status. In addition, the door ECU has a door opening limit calculation unit which generates the control signal of the door inspection device, so as to limit the opening angle of the door in the case of the possibility of opening the door in a trajectory beyond the non-detection area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法
本专利技术涉及门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法。
技术介绍
以往，在车辆的门装置中，具有在快到达全开角度之前限制车门的打开动作角度的门开度限制装置。例如，专利文献1记载的门开度限制装置通过使门侧卡合部件与车身侧卡合部件卡合，而限制车门的打开动作角度。另外，通过操作控制开关，能够任意设定门侧卡合部件与车身侧卡合部件卡合的车门的打开动作角度。专利文献2记载的门开度限制装置连续地测定与在车门的打开动作方向上存在的障碍物的距离。在车辆停止后，读取与障碍物的分离距离的测定记录。然后，限制车门的开度距离，即，打开动作角度，以使得车门的开度距离小于与障碍物的分离距离。然而，在上述以往技术中，为了使在车辆停车时读取的“与障碍物的分离距离”有效，至少需要使车门进行打开动作的车辆位置处的“车门的打开动作方向”与在所述车辆位置处测定了与障碍物的分离距离的过去的通过位置处的“车门的打开动作方向”一致。因此，有这样的担忧，例如，为了避开检测到的障碍物，在即将停车前改变前进路线的情况下，利用门开度限制控制不能抑制车门与障碍物的接触。现有技术文献专利文献专利文献1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开度限制装置，其中，具有：非检测区域计算部，所述非检测区域计算部基于设于车辆的接近传感器的传感器输出而计算以所述接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域；行驶轨迹计算部，所述行驶轨迹计算部基于所述车辆的行驶信息，计算所述车辆到停车状态为止的行驶轨迹；非检测区域移动轨迹计算部，所述非检测区域移动轨迹计算部计算与所述车辆的行驶轨迹相关联的所述非检测区域的移动轨迹；门打开动作轨迹计算部，所述门打开动作轨迹计算部计算所述车辆为停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹；以及门开度限制部，所述门开度限制部在存在所述车门超过所述非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制所述车门的打开动...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0696011.一种门开度限制装置，其中，具有：非检测区域计算部，所述非检测区域计算部基于设于车辆的接近传感器的传感器输出而计算以所述接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域；行驶轨迹计算部，所述行驶轨迹计算部基于所述车辆的行驶信息，计算所述车辆到停车状态为止的行驶轨迹；非检测区域移动轨迹计算部，所述非检测区域移动轨迹计算部计算与所述车辆的行驶轨迹相关联的所述非检测区域的移动轨迹；门打开动作轨迹计算部，所述门打开动作轨迹计算部计算所述车辆为停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹；以及门开度限制部，所述门开度限制部在存在所述车门超过所述非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制所述车门的打开动作角度。2.如权利要求1所述的门开度限制装置，其中，所述门开度限制部限制所述车门的打开动作角度，以使所述车门的打开动作轨迹处于所述非检测区域的移动轨迹内。3.如权利要求1或2所述的门开度限制装置，其中，具有区域划分部，所述区域划分部根据相对于所述接近传感器的接近距离，将所述接近传感器所形成的所述障碍物的可检测范围划分为多个阶段的障碍物检测区域，所述非检测区域计算部将从未检测到所述障碍物的最外层的所述障碍物检测区域起的内侧设定为所述非检测区域。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木信太郎，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP