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本发明涉及沟渠清理领域，具体的说是一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体、行走单元、清洗单元、打捞单元、探测单元、破碎单元、淤泥清理单元和控制柜，所述的机体位于沟渠内；清洗单元位于机体前方并用于沟渠内壁的清洗；打捞单元位于清洗单元后方并用于...
该专利属于王国涛所有，仅供学习研究参考，未经过王国涛授权不得商用。

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