一种清理沟道或渠道的污物装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及沟渠清理领域，具体的说是一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体、行走单元、清洗单元、打捞单元、探测单元、破碎单元、淤泥清理单元和控制柜，所述的机体位于沟渠内；清洗单元位于机体前方并用于沟渠内壁的清洗；打捞单元位于清洗单元后方并用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；探测单元位于打捞单元后方并用于探测和收集沟渠中的金属；破碎单元位于探测单元后方并用于破碎沟渠底部的石块；淤泥清理单元位于破碎单元后方并用于清理沟渠底部的淤泥；控制柜用于控制上述各单元。本发明专利技术提供的一种清理沟道或渠道的污物装置，能够对污水沟渠进行立体式清理，无需截流便可将沟渠的侧壁和底部进行清理，在清理过程中不会散发出恶臭，清理效果好。

A device for cleaning dirt from a ditch or channel

The invention relates to the field of ditch cleaning, in particular to a sewage cleaning device for ditches or channels, which comprises a body, a walking unit, a cleaning unit, a salvage unit, a detection unit, a crushing unit, a silt cleaning unit and a control cabinet. The body is located in a ditch; the cleaning unit is located in front of the body and is used for ditches. The cleaning of the inner wall; the salvage unit is located behind the cleaning unit and used to salvage debris floating in the ditch; the detection unit is located behind the salvage unit and used to detect and collect metal in the ditch; the crushing unit is located behind the detection unit and used to crush the rock at the bottom of the ditch; and the sludge cleaning unit is located behind the crushing unit. It is also used to clean up the silt at the bottom of the ditch, and the control cabinet is used to control the above units. The invention provides a sewage cleaning device for ditches or channels, which can carry out three-dimensional cleaning of sewage ditches. The side walls and bottom of the ditches can be cleaned up without interception, and no odor will be emitted during the cleaning process, and the cleaning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种清理沟道或渠道的污物装置本申请是名称为：一种沟渠清污装置、申请号为：201710165635.0、申请日为：2017年03月20日的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及沟渠清理领域，具体的说是一种清理沟道或渠道的污物装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，城市建设、交通建设和水利建设等民生工程越来越受到社会各界的关注，政府对这些方面的投入也越来越大，此方面的工程建设也是遍地开花，随处可见，但是城市建设、交通建设和水利建设等民生工程中都会涉及到排水系统的布置预留以及建设问题，比如公路、高速路、市政工程、园林、人行道、路面路基、建筑房屋、城市交通道路等工程中都会涉及到排水沟、边沟、截水沟、明沟、干沟、污水沟等沟渠。沟渠的作用主要用于雨水天气和平时生活用水的排放；但是，由于时常垃圾的乱扔、排水时泥土的累积、涝渣的过滤堆积等原因经常性的造成沟渠堵塞，因此，对于这些沟渠需要定期进行清理疏通。目前多采用人工使用铲锹进行清理疏通作业，在作业前需要对沟渠进行截流，使得清理工作比较麻烦，而且人工只会清理掉沟渠底部的淤泥，不会对沟渠侧壁进行清理，使得沟渠的外观形象仍然很差，并且在清理沟渠时沟渠底部的淤泥会发出难闻的恶臭，严重影响了周围居民的生活环境。鉴于此，本专利技术提供的一种清理沟道或渠道的污物装置可在线作业，即无需对沟渠进行截流便可进行清理，且在清理时不会发出难闻的气味，清理效果好，其具体有益效果为：1.本专利技术所述的一种清理沟道或渠道的污物装置，能够对污水沟渠进行立体式清理，无需截流便可将沟渠的侧壁和底部进行清理，在清理过程中不会散发出恶臭，清理效果好。2.本专利技术所述的一种清理沟道或渠道的污物装置，所述的行走单元可在倾斜的沟渠上行走，每个车轮均由一个单独的驱动电机控制，使得本专利技术具有较强的通过能力和灵活的转型能力，有利于本专利技术在崎岖的沟渠中行走。3.本专利技术所述的一种清理沟道或渠道的污物装置，所述的探测单元和破碎单元能够将沟渠底部难于清除的石块和金属清除，无需将污水排净，既降低了清理的成本，又提高了清理的效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供的一种清理沟道或渠道的污物装置，能够对污水沟渠进行立体式清理，无需截流便可将沟渠的侧壁和底部进行清理，在清理过程中不会散发出恶臭，清理效果好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体、行走单元、清洗单元、打捞单元、探测单元、破碎单元、淤泥清理单元和控制柜，所述的机体位于沟渠内；所述的行走单元位于机体下方；所述的清洗单元位于机体前方，清洗单元用于沟渠内壁的清洗；所述的打捞单元位于清洗单元后方，打捞单元用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；所述的探测单元位于打捞单元后方，探测单元用于探测和收集沟渠中的金属；所述的破碎单元位于探测单元后方，破碎单元用于破碎沟渠底部的石块；所述的淤泥清理单元位于破碎单元后方，淤泥清理单元用于清理沟渠底部的淤泥；所述的控制柜安装在机体上，控制柜用于控制上述各单元。所述的行走单元包括一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、一号气动推杆、二号气动推杆、驱动电机和车轮，所述的一号连杆、二号连杆、三号连杆和机体之间依次铰接并形成一个平行四边形，且一号连杆的长度大于二号连杆的长度；所述的一号连杆、三号连杆、四号连杆和一号气动推杆之间形成四边形；所述的二号气动推杆一端与机体相连，二号气动推杆另一端与二号连杆相连；所述的驱动电机和车轮安装在四号连杆上，驱动电机驱动车轮转动。车轮在具有倾斜坡度的沟渠中行走时，通过调节一号气动推杆增加车轮与斜坡的接触面积，从而避免车轮因受力不均而损坏；所述的二号气动推杆可以调节本专利技术的高度，当本专利技术在平滑的沟渠内工作时，可降低本专利技术的高度以实现较好的清污效果，当沟渠底部不平整时，通过二号气动推杆提高本专利技术的高度，以防止沟渠底部的突起对本专利技术造成损坏，同时，当本专利技术在道路上行驶时，提高本专利技术的高度，也可防止道路上的突起对本专利技术造成损害；由于污水沟渠的形状不是笔直的，所以每一个车轮均采用一个驱动电机控制，可提高本专利技术的转向的灵活性，使得本专利技术在污水沟渠转弯处具有较好的通过能力。当本专利技术在具有倾斜坡面的沟渠中行走时，行走单元通过调节一号气动推杆和二号气动推杆实现其他各单元始终处于竖直位置，从而为其他各单元稳定的工作提供了保障。若本专利技术的其他各单元脱离了本行走单元，则本专利技术无法实现对具有倾斜坡面的沟渠进行立体式清理作业，且达不到预期的清理效果，因此其他各单元与本行走单元之间为协同作业，相互之间不可单独分开看待。所述的清洗单元包括多个喷头、清洗喷杆和高压清洗机，多个喷头安装在清洗喷杆上；清洗喷杆和高压清洗机安装在机体上，清洗喷杆用于沟渠侧壁和底部的清洗，并使沟渠底部的淤泥堆积在沟渠两侧，以便于淤泥清理单元对淤泥的清理；所述的高压清洗机与喷头相连接。清洗单元为对污水沟渠清污的第一步，清洗单元用于清除沟渠内壁的污物，使粘附在沟渠侧壁和被埋在沟渠底部的易漂浮物漂浮在水中，以便于打捞单元的打捞，清洗单元在对沟渠底部清洗的同时还将沟渠底部的淤泥和固体物向沟渠两侧堆积，以便于后续的破碎单元和淤泥清理单元的工作。所述的打捞单元包括输送管、绞龙、绞龙电机、两个转动圆环、四个打捞网、打捞电机和垃圾箱；所述的输送管两端固定在机体上，输送管的上部设置有进污口和出污口；所述的绞龙电机驱动绞龙在输送管内转动；两个转动圆环套在输送管外部并与机体转动连接；四个打捞网安装在转动圆环外侧，打捞网前端和左右两侧设置有挡板，挡板可防止杂物从打捞网上掉落；所述的打捞电机安装在机体上并驱动转动圆环转动；垃圾箱安装在机体上并位于输送管的污口处，垃圾箱将打捞上来的垃圾暂时保存在其内部，可防止垃圾向外界散发难闻的气味。打捞电机驱动转动圆环转动，转动圆环带动打捞网转动，打捞网将悬浮在水中的杂物捞起，当打捞网逐渐向上旋转时，位于打捞网内的杂物会从打捞网上滑落到输送管内，然后杂物经绞龙传送到垃圾箱内。打捞单元为对污水沟渠清污的第二步，打捞单元可将悬浮在沟渠内的杂物清除，以保持沟渠的畅通。所述的探测单元包括滑轨、滑块、链传动机构、金属探测器、机械爪和存放袋，所述的滑轨安装在机体底部，链传动机构带动滑块在滑轨上滑动；所述的金属探测器和机械爪固连在滑块上且机械爪位于金属探测器下方，金属探测器用于探测沟渠底部的金属，金属探测器跟随滑块一起在滑轨上滑动，以实现对沟渠底部的覆盖式探测；机械爪用于抓取金属并将金属放入存放袋中。作为本专利技术的一种实施方式，所述的机械爪包括伸缩元件、双活塞双作用气缸、两个固定爪、两个活动爪和限位开关，所述的伸缩元件的壳体固定在滑块上，伸缩元件为气动推杆或电动推杆；所述的双活塞双作用气缸的壳体固定在伸缩元件的伸出杆上；所述的两个固定爪分别固定在双活塞双作用气缸的两个活塞杆上；活动爪安装在固定爪末端并位于两个固定爪之间，活动爪向下倾斜布置并可相对固定爪向上摆动到水平位置；所述的两个活动爪上设置有交错的爪齿，在爪齿顶部设置有插块，在爪齿的根部设置有与插块相适应的插槽，在抓取时，插块插入插槽内，以使两个活动爪固定；所述的限位开关固定在固定爪的底部用于限制固定爪下降的距离。在进行金属探测时，链传动机构带动滑块上的金属探测器沿沟渠底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体(1)、行走单元(2)、清洗单元(3)、打捞单元(4)、探测单元(5)、破碎单元(6)、淤泥清理单元(7)和控制柜，其特征在于：所述的机体(1)位于沟渠内；所述的行走单元(2)位于机体(1)下方；所述的清洗单元(3)位于机体(1)前方，清洗单元(3)用于沟渠内壁的清洗；所述的打捞单元(4)位于清洗单元(3)后方，打捞单元(4)用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；所述的探测单元(5)位于打捞单元(4)后方，探测单元(5)用于探测和收集沟渠中的金属；所述的破碎单元(6)位于探测单元(5)后方，破碎单元(6)用于破碎沟渠底部的石块；所述的淤泥清理单元(7)位于破碎单元(6)后方，淤泥清理单元(7)用于清理沟渠底部的淤泥；所述的控制柜安装在机体(1)上，控制柜用于控制上述各单元；其中：所述的行走单元(2)包括一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)、四号连杆(24)、一号气动推杆(25)、二号气动推杆(26)、驱动电机(27)和车轮(28)，所述的一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)和机体(1)之间依次铰接并形成一个平行四边形，且一号连杆(21)长于二号连杆(22)；所述的一号连杆(21)、三号连杆(23)、四号连杆(24)和一号气动推杆(25)之间形成四边形；所述的二号气动推杆(26)一端与机体(1)相连，二号气动推杆(26)另一端与二号连杆(22)相连；所述的驱动电机(27)和车轮(28)安装在四号连杆(24)上，驱动电机(27)驱动车轮(28)转动；所述的清洗单元(3)包括多个喷头(31)、清洗喷杆(32)和高压清洗机，多个喷头(31)安装在清洗喷杆(32)上；清洗喷杆(32)和高压清洗机安装在机体(1)上，清洗喷杆(32)用于沟渠侧壁和底部的清洗，并使沟渠底部的淤泥堆积在沟渠两侧；所述的高压清洗机与喷头(31)相连接；所述的打捞单元(4)包括输送管(41)、绞龙(42)、绞龙电机(43)、两个转动圆环(44)、四个打捞网(45)、打捞电机(46)和垃圾箱(47)；所述的输送管(41)两端固定在机体(1)上，输送管(41)的上部设置有进污口和出污口；所述的绞龙电机(43)驱动绞龙(42)在输送管(41)内转动；两个转动圆环(44)套在输送管(41)外部并与机体(1)转动连接；四个打捞网(45)安装在转动圆环(44)外侧，打捞网(45)前端和左右两侧设置有挡板；所述的打捞电机(46)安装在机体(1)上并驱动转动圆环(44)转动；垃圾箱(47)安装在机体(1)上并位于输送管(41)的污口处；所述的探测单元(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、链传动机构(53)、金属探测器(54)、机械爪(55)和存放袋(56)，所述的滑轨(51)安装在机体(1)底部，链传动机构(53)带动滑块(52)在滑轨(51)上滑动；所述的金属探测器(54)和机械爪(55)固连在滑块(52)上且机械爪(55)位于金属探测器(54)下方；所述的破碎单元(6)数量为两个，两个破碎单元(6)对称的安装在机体(1)左右两侧，破碎单元(6)包括储物箱(61)、导向板(62)、两个破碎轮(63)、破碎电机(64)、扭力传感器(65)和机械手(66)，所述的储物箱(61)安装在机体(1)上；所述的导向板(62)前端为漏斗状结构，导向板(62)后端为导向通道；所述的两个破碎轮(63)通过轴承安装在机体(1)上并位于导向通道内；所述的破碎电机(64)通过联轴器与破碎轮(63)相连接，且破碎电机(64)与破碎轮(63)之间设有扭力传感器(65)；所述的机械手(66)位于两个破碎轮(63)之间，机械手(66)可上下运动抓取位于破碎轮(63)之间的石块，机械手(66)还可左右运动运输石块到储物箱(61)。...

【技术特征摘要】
1.一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体(1)、行走单元(2)、清洗单元(3)、打捞单元(4)、探测单元(5)、破碎单元(6)、淤泥清理单元(7)和控制柜，其特征在于：所述的机体(1)位于沟渠内；所述的行走单元(2)位于机体(1)下方；所述的清洗单元(3)位于机体(1)前方，清洗单元(3)用于沟渠内壁的清洗；所述的打捞单元(4)位于清洗单元(3)后方，打捞单元(4)用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；所述的探测单元(5)位于打捞单元(4)后方，探测单元(5)用于探测和收集沟渠中的金属；所述的破碎单元(6)位于探测单元(5)后方，破碎单元(6)用于破碎沟渠底部的石块；所述的淤泥清理单元(7)位于破碎单元(6)后方，淤泥清理单元(7)用于清理沟渠底部的淤泥；所述的控制柜安装在机体(1)上，控制柜用于控制上述各单元；其中：所述的行走单元(2)包括一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)、四号连杆(24)、一号气动推杆(25)、二号气动推杆(26)、驱动电机(27)和车轮(28)，所述的一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)和机体(1)之间依次铰接并形成一个平行四边形，且一号连杆(21)长于二号连杆(22)；所述的一号连杆(21)、三号连杆(23)、四号连杆(24)和一号气动推杆(25)之间形成四边形；所述的二号气动推杆(26)一端与机体(1)相连，二号气动推杆(26)另一端与二号连杆(22)相连；所述的驱动电机(27)和车轮(28)安装在四号连杆(24)上，驱动电机(27)驱动车轮(28)转动；所述的清洗单元(3)包括多个喷头(31)、清洗喷杆(32)和高压清洗机，多个喷头(31)安装在清洗喷杆(32)上；清洗喷杆(32)和高压清洗机安装在机体(1)上，清洗喷杆(32)用于沟渠侧壁和底部的清洗，并使沟渠底部的淤泥堆积在沟渠两侧；所述的高压清洗机与喷头(31)相连接；所述的打捞单元(4)包括输送管(41)、绞龙(42)、绞龙电机(43)、两个转动圆环(44)、四个打捞网(45)、打捞电机(46)和垃圾箱(47)；所述的输送管(41)两端固定在机体(1)上，输送管(41)的上部设置有进污口和出污口；所述的绞龙电机(43)驱动绞龙(42)在输送管(41)内转动；两个转动圆环(44)套在输送管(41)外部并与机体(1)转动连接；四个打捞网(45)安装在转动圆环(44)外侧，打捞网(45)前端和左右两侧设置有挡板；所述的打捞电机(46)安装在机体(1)上并驱动转动圆环(44)转动；垃圾箱(47)安装在机体(1)上并位于输送管(41)的污口处；所述的探测单元(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、链传动机构(53)、金属探测器(54)、机械爪(55)和存放袋(56)，所述的滑轨(51)安装在机体(1)底部，链传动机构(53)带动滑块(52)在滑轨(51)上滑动；所述的金属探测器(54)和机械爪(55)固连在滑块(52)上且机械爪(55)位于金属探测器(54)下方；所述的破碎单元(6)数量为两个，两个破碎单元(6)对称的安装在机体(1)左右两侧，破碎单元(6)包括储物箱(61)、导向板(62)、两个破碎轮(63)、破碎电机(64)、扭力传感器(65)和机械手(66)，所述的储物箱(61)安装在机体(1)上；所述的导向板(62)前端为漏斗状结构，导向板(62)后端为导向通道；所述的两个破碎轮(63)通过轴承安装在机体(1)上并位于导向通道内；所述的破碎电机(64)通过联轴器与破碎轮(63)相连接，且破碎电机(64)与破碎轮(63)之间设有扭力传感器(65)；所述的机械手(66)位于两个破碎轮(63)之间，机械手(66)可上下运动抓取位于破碎轮(63)之间的石块，机械手(66)还可左右运动运输石块到储物箱(61)。2.一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体(1)、行走单元(2)、清洗单元(3)、打捞单元(4)、探测单元(5)、破碎单元(6)、淤泥清理单元(7)和控制柜，其特征在于：所述的机体(1)位于沟渠内；所述的行走单元(2)位于机体(1)下方；所述的清洗单元(3)位于机体(1)前方，清洗单元(3)用于沟渠内壁的清洗；所述的打捞单元(4)位于清洗单元(3)后方，打捞单元(4)用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；所述的探测单元(5)位于打捞单元(4)后方，探测单元(5)用于探测和收集沟渠中的金属；所述的破碎单元(6)位于探测单元(5)后方，破碎单元(6)用于破碎沟渠底部的石块；所述的淤泥清理单元(7)位于破碎单元(6)后方，淤泥清理单元(7)用于清理沟渠底部的淤泥；所述的控制柜安装在机体(1)上，控制柜用于控制上述各单元；其中：所述的行走单元(2)包括一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)、四号连杆(24)、一号气动推杆(25)、二号气动推杆(26)、驱动电机(27)和车轮(28)，所述的一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)和机体(1)之间依次铰接并形成一个平行四边形，且一号连杆(21)长于二号连杆(22)；所述的一号连杆(21)、三号连杆(23)、四号连杆(24)和一号气动推杆(25)之间形成四边形；所述的二号气动推杆(26)一端与机体(1)相连，二号气动推杆(26)另一端与二号连杆(22)相连；所述的驱动电机(27)和车轮(28)安装在四号连杆(24)上，驱动电机(27)驱动车轮(28)转动；所述的清洗单元(3)包括多个喷头(31)、清洗喷杆(32)和高压清洗机，多个喷头(31)安装在清洗喷杆(32)上；清洗喷杆(32)和高压清洗机安装在机体(1)上，清洗喷杆(32)用于沟渠侧壁和底部的清洗，并使沟渠底部的淤泥堆积在沟渠两侧；所述的高压清洗机与喷头(31)相连接；所述的打捞单元(4)包括输送管(41)、绞龙(42)、绞龙电机(43)、两个转动圆环(44)、四个打捞网(45)、打捞电机(46)和垃圾箱(47)；所述的输送管(41)两端固定在机体(1)上，输送管(41)的上部设置有进污口和出污口；所述的绞龙电机(43)驱动绞龙(42)在输送管(41)内转动；两个转动圆环(44)套在输送管(41)外部并与机体(1)转动连接；四个打捞网(45)安装在转动圆环(44)外侧，打捞网(45)前端和左右两侧设置有挡板；所述的打捞电机(46)安装在机体(1)上并驱动转动圆环(44)转动；垃圾箱(47)安装在机体(1)上并位于输送管(41)的污口处；所述的探测单元(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、链传动机构(53)、金属探测器(54)、机械爪(55)和存放袋(56)，所述的滑轨(51)安装在机体(1)底部，链传动机构(53)带动滑块(52)在滑轨(51)上滑动；所述的金属探测器(54)和机械爪(55)固连在滑块(52)上且机械爪(55)位于金属探测器(54)下方；所述的淤泥清理单元(7)包括清污泵(71)、储泥箱(72)和吸污模块(73)，所述的清污泵(71)、储泥箱(72)和吸污模块(73)均安装在机体(1)上，吸污模块(73)位于导向板(62)的末端，所述的清污泵(71)将淤泥从吸污模块(73)吸入并将淤泥泵入储泥箱(72)中。3.一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体(1)、行走单元(2)、清洗单元(3)、打捞单元(4)、探测单元(5)、破碎单元(6)、淤泥清理单元(7)和控制柜，其特征在于：所述的机体(1)位于沟渠内；所述的行走单元(2)位于机体(1)下方；所述的清洗单元(3)位于机体(1)前方，清洗单元(3)用于沟渠内壁的清洗；所述的打捞单元(4)位于清洗单元(3)后方，打捞单元(4)用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；所述的探测单元(5)位于打捞单元(4)后方，探测单元(5)用于探测和收集沟渠中的金属；所述的破碎单元(6)位于探测单元(5)后方，破碎单元(6)用于破碎沟渠底部的石块；所述的淤泥清理单元(7)位于破碎单元(6)后方，淤泥清理单元(7)用于清理沟渠底部的淤泥；所述的控制柜安装在机体(1)上，控制柜用于控制上述各单元；其中：所述的行走单元(2)包括一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)、四号连杆(24)、一号气动推杆(25)、二号气动推杆(26)、驱动电机(27)和车轮(28)，所述的一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)和机体(1)之间依次铰接并形成一个平行四边形，且一号连杆(21)长于二号连杆(22)；所述的一号连杆(21)、三号连杆(23)、四号连杆(24)和一号气动推杆(25)之间形成四边形；所述的二号气动推杆(26)一端与机体(1)相连，二号气动推杆(26)另一端与二号连杆(22)相连；所述的驱动电机(27)和车轮(28)安装在四号连杆(24)上，驱动电机(27)驱动车轮(28)转动；所述的清洗单元(3)包括多个喷头(31)、清洗喷杆(32)和高压清洗机，多个喷头(31)安装在清洗喷杆(32)上；清洗喷杆(32)和高压清洗机安装在机体(1)上，清洗喷杆(32)用于沟渠侧壁和底部的清洗，并使沟渠底部的淤泥堆积在沟渠两侧；所述的高压清洗机与喷头(31)相连接；所述的打捞单元(4)包括输送管(41)、绞龙(42)、绞龙电机(43)、两个转动圆环(44)、四个打捞网(45)、打捞电机(46)和垃圾箱(47)；所述的输送管(41)两端固定在机体(1)上，输送管(41)的上部设置有进污口和出污口；所述的绞龙电机(43)驱动绞龙(42)在输送管(41)内转动；两个转动圆环(44)套在输送管(41)外部并与机体(1)转动连接；四个打捞网(45)安装在转动圆环(44)外侧，打捞网(45)前端和左右两侧设置有挡板；所述的打捞电机(46)安装在机体(1)上并驱动转动圆环(44)转动；垃圾箱(47)安装在机体(1)上并位于输送管(41)的污口处；所述的探测单元(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、链传动机构(53)、金属探测器(54)、机械爪(55)和存放袋(56)，所述的滑轨(51)安装在机体(1)底部，链传动机构(53)带动滑块(52)在滑轨(51)上滑动；所述的金属探测器(54)和机械爪(55)固连在滑块(52)上且机械爪(55)位于金属探测器(54)下方；所述的淤泥清理单元(7)包括清污泵(71)、储泥箱(72)和吸污模块(73)，所述的清污泵(71)、储泥箱(72)和吸污模块(73)均安装在机体(1)上，吸污模块(73)位于导向板(62)的末端，所述的清污泵(71)将淤泥从吸污模块(73)吸入并将淤泥泵入储泥箱(72)中；所述的吸污模块(73)包括调节腿(731)、吸污罩(732)、破碎元件(733)和扰乱喷头(734)，所述的调节腿(731)安装在机体(1)上；所述的吸污罩(732)、破碎元件(733)和扰乱喷头(734)依次位于调节腿(731)后方并安装在调节腿(731)上；所述的扰乱喷头(734)与高压清洗机相连。4.一种清理沟道或渠道的污物装置，包括机体(1)、行走单元(2)、清洗单元(3)、打捞单元(4)、探测单元(5)、破碎单元(6)、淤泥清理单元(7)和控制柜，其特征在于：所述的机体(1)位于沟渠内；所述的行走单元(2)位于机体(1)下方；所述的清洗单元(3)位于机体(1)前方，清洗单元(3)用于沟渠内壁的清洗；所述的打捞单元(4)位于清洗单元(3)后方，打捞单元(4)用于打捞漂浮在沟渠中的杂物；所述的探测单元(5)位于打捞单元(4)后方，探测单元(5)用于探测和收集沟渠中的金属；所述的破碎单元(6)位于探测单元(5)后方，破碎单元(6)用于破碎沟渠底部的石块；所述的淤泥清理单元(7)位于破碎单元(6)后方，淤泥清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：林方杰，
申请(专利权)人：王国涛，
类型：发明
国别省市：辽宁,21