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本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种零件的自动装配装置，包括工业机器人、装配工具组件、控制台和图像采集机构，图像采集机构用于获取待装配工件与紧固件的位置，控制台与图像采集机构连接，根据图像采集机构获取的数据控制工业机器人及装配工具组件运...
该专利属于中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。

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