一种零件的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种零件的自动装配装置，包括工业机器人、装配工具组件、控制台和图像采集机构，图像采集机构用于获取待装配工件与紧固件的位置，控制台与图像采集机构连接，根据图像采集机构获取的数据控制工业机器人及装配工具组件运动，装配工具组件包括主机架、工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构，主机架与工业机器人连接，工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构可移动的设于主机架上。本发明专利技术的装配装置可以实现待装配工件和紧固件的位置监测、抓取和自动装配，自动化程度高，提高了装配效率。

An Automatic Assembly Device for Parts

The invention relates to the technical field of mechanical assembly, in particular to an automatic assembly device for parts, including an industrial robot, assembly tool assembly, console and image acquisition mechanism. The image acquisition mechanism is used to obtain the position of the workpiece to be assembled and the fastener, and the console is connected with the image acquisition mechanism according to the image acquisition machine. The data acquired by the structure controls the movement of industrial robots and assembly tool components. The assembly tool components include the main frame, workpiece positioning mechanism, fastener positioning mechanism and fastener tightening mechanism. The main frame is connected with the industrial robot. The workpiece positioning mechanism, fastener positioning mechanism and fastener tightening mechanism can be movably located in the main frame. On the rack. The assembly device of the invention can realize position monitoring, grasping and automatic assembly of the workpiece and fastener to be assembled, with high automation degree and improved assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种零件的自动装配装置
本专利技术涉及机械装配
，尤其涉及一种零件的自动装配装置。
技术介绍
转向架组件是铁路机车的重要组成部分，目前在世界上的各大铁路机车生产厂家，其转向架的装配作业过程均采用手工方式。造成这种情况的原因是转向架组件的基础零件构架为焊接结构，类型随车型变化，安装在构架上的零件也多是不规则零件，另外这些转向架的设计人员并没有特别考虑自动装配的工艺性，因此转向架的自动装配难以实现；市面上已经有成熟的自动安装螺栓类零件的直角坐标类设备，但它们的运动自由度有限，都是只能在一个方向上紧固小型螺钉，不能安装垫圈，不能安装大规格螺栓，因此不适用于转向架零件的安装；国外的汽车生产厂家也有使用关节机器人进行自动装配作业的，虽然灵活性较高，但是在紧固螺栓时如果要求安装垫圈时，这类设备无法完成装配任务。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决现有的零件在进行装配时自动化程度较低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种零件的自动装配装置，包括图像采集机构、控制台、工业机器人和装配工具组件，所述图像采集机构用于获取待装配工件和紧固件的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件的自动装配装置，其特征在于：包括图像采集机构、控制台、工业机器人和装配工具组件，所述图像采集机构用于获取待装配工件和紧固件的位置，所述控制台与所述图像采集机构连接，用于根据所述图像采集机构获取的数据控制所述工业机器人及所述装配工具组件运动；所述装配工具组件安装在所述工业机器人上，所述装配工具组件包括主机架、工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构，所述主机架与所述工业机器人连接，所述工件定位机构、紧固件定位机构和所述紧固件拧紧机构可移动的设于所述主机架上，所述工件定位机构用于夹取待装配工件并将待装配工件定位到设定位置，所述紧固件定位机构用于夹取紧固件并与所述待装配工件定位，所述...

【技术特征摘要】
1.一种零件的自动装配装置，其特征在于：包括图像采集机构、控制台、工业机器人和装配工具组件，所述图像采集机构用于获取待装配工件和紧固件的位置，所述控制台与所述图像采集机构连接，用于根据所述图像采集机构获取的数据控制所述工业机器人及所述装配工具组件运动；所述装配工具组件安装在所述工业机器人上，所述装配工具组件包括主机架、工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构，所述主机架与所述工业机器人连接，所述工件定位机构、紧固件定位机构和所述紧固件拧紧机构可移动的设于所述主机架上，所述工件定位机构用于夹取待装配工件并将待装配工件定位到设定位置，所述紧固件定位机构用于夹取紧固件并与所述待装配工件定位，所述紧固件拧紧机构用于将定位后的所述紧固件拧紧在待装配工件上。2.根据权利要求1所述的零件的自动装配装置，其特征在于：所述工件定位机构包括工件定位爪、工件夹紧气缸，弹性件和第一滑动机构，所述工件定位爪通过所述第一滑动机构沿前后方向可移动的设于所述主机架上，所述工件夹紧气缸与所述工件定位爪连接，用于带动所述工件定位爪夹紧待装配工件，所述弹性件沿前后方向连接在所述主机架与所述工件定位爪之间，所述弹性件用于将所述工件定位爪压紧在所述设定位置。3.根据权利要求2所述的零件的自动装配装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括设于所述主机架的下表面的第一导轨和设于所述工件定位爪上的第一滑块，所述第一导轨沿前后方向设置，所述第一滑块可滑动的设于所述第一导轨上。4.根据权利要求3所述的零件的自动装配装置，其特征在于：所述紧固件定位机构包括前托架、复位机构、第二滑动机构，第一垂向升降单元、紧固件定位爪和紧固件夹紧气缸，所述前托架通过第二滑动机构沿前后方向可移动的设于所述主机架的上方，所述复位机构连接在所述前托架与所述主机架之间，所述紧固件定位爪和紧固件夹紧气缸通过所述第一垂向升降单元可上下移动的设置在所述前托架上，所述紧固件夹紧气缸与所述紧固件定位爪连接，用于带动所述紧固件定位爪夹紧紧固件。5.根据权利要求4所述的零件的自动装配装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括设于所述主机架上表面的第二导轨和设于所述前托架的下表面的第二滑块，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第二滑块可滑动的设于所述第二导轨上。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶传琦，王银灵，山荣成，吕国艳，姚迪，付双福，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37