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本发明公开了一种基于复合激光结构光的全空间位姿检测视觉传感器装置，所述传感器装置包括固定座、工业CCD相机、工业镜头、主激光器组件和辅助一字线激光器。固定座适于与焊枪相连，工业CCD相机与固定座相连以拍摄焊枪实施焊接过程的焊接坡口或形成的焊...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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