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本发明提供了一种距离相关概率的NLOS补偿定位方法，包括以下步骤：1)由多个UWB基站接收UWB标签发送的信号,且根据信号中的信息测算出各UWB基站与UWB标签的距离；2)根据几何定位原理,建立定位系统的数学模型；3)利用无线定位系统的系统...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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