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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自动充电的方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述机器人配置的传感器的状态信息，其中，所述传感器包括防跌落传感器、防碰撞传感器和用于检测来自充电桩的红外信号的红外接收传感器；根...
该专利属于河北彪悍运动器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北彪悍运动器械有限公司授权不得商用。

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