温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供了一种自动清洁设备及其充电的方法，所述自动清洁设备包括接收装置，该方法包括：检测所述接收装置所接收到的充电桩的光信号；根据所述光信号确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息和偏离量；基于位置信息和偏离量引导所述自动清洁设备移动...
该专利属于北京石头世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。