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一种二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪方法技术方案
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文档序号:19540135
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本发明提供一种二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪方法,涉及自动控制技术领域。本发明包括以下步骤:步骤1:通过带有建模不确定和外部干扰信号的受控二阶严反馈混沌系统和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统;步骤2:设计非奇异快速终端滑模面和自适应指数趋近律;...
该专利属于东北大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北大学授权不得商用。
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