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本发明涉及一种单切口手术从操作设备、手术机器人。从操作设备，具有多个操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，驱动机构具有壳体；连杆基本为刚性连杆，设置于所述壳体上，且在其延伸方向上与壳体的侧面相切，多个操作臂的所述连杆临近设置，并能够通过一...
该专利属于深圳市精锋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技有限公司授权不得商用。

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