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本发明公开一种基于梯度投影的线阵扫描图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；对线阵图像进行垂直于轨枕方向梯度滤波，得到梯度滤波图像；...
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