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本发明实施例公开一种GNSS定位方法及GNSS定位设备，该方法包括：在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果满足预设条件，将该差分定位结果作为高精度定位坐标输出；在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果不满足预设条件时，...
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