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本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最...
该专利属于广东电网有限责任公司机巡作业中心所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司机巡作业中心授权不得商用。

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