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本发明设计涉及一种自动紧急制动系统控制方法及装置，属于汽车制动系统技术领域。检测行人和目标车是否在本车车道上、行人速度、本车与行人相对距离、本车速度、本车减速度、目标车速度、本车与目标车的相对距离，确定本车与行人相对速度、本车与目标车相对速...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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