专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
河北工业大学
>
一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法技术
>技术资料下载
下载一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法的技术资料
文档序号:19497309
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法,该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块,即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块,并匹配三种标准接口;然后通过选定机器人的一级参数系列,包括负载质量、...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。