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本发明公开了一种康复用仿生助步器，属于医疗康复设备领域，包括包括一对拐杖主体和位于两拐杖主体之间的两个行走机构，拐杖主体上设有驱动相应行走机构的驱动机构和拐杖复位机构，行走机构包括用于与人体小腿绑定的支撑杆，支撑杆上端固定有设有U形孔的支板...该专利属于刘阳;李晓华;付乃胜;邢章民;张振国;刘云田所有，仅供学习研究参考，未经过刘阳;李晓华;付乃胜;邢章民;张振国;刘云田授权不得商用。