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本发明公开了一种多位姿肢体协调康复训练机器人，包括支撑机构，所述支撑机构的左侧和/或右侧设有上肢康复训练装置，所述上肢康复训练装置包括支座、角度可调地连接在所述支座上的机架以及连接在所述机架上的用于带动上肢进行运动的上肢训练器。本发明通过机...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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