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本发明提供一种具备用于手术的夹钳等前端部且小型的医疗用处理工具以及具备该医疗用处理工具的手术用系统。医疗用处理工具具备：末端执行器、腕部构件、轴、第一滑轮以及第二滑轮，末端执行器所包含的第一滑轮部经由第一连结部能够旋转地安装于腕部构件且配置...
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