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本发明公开了一种基于三维激光雷达的障碍检测和路面分割算法，包括步骤：(1)三维激光雷达扫描周围环境，获取周围环境点云信息，并将点云信息从激光雷达的坐标系转化到本地直角坐标系下；(2)提取三维激光雷达兴趣数据点；(3)利用雷达探测角度聚类的方...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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