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本发明涉及一种CAN总线故障诊断方法，特别是一种网络级自适应CAN总线故障诊断方法NAFD。本发明主要应用于汽车CAN网络通信系统，包括模型分析及故障诊断方法。在CAN总线拓扑模型的基础上中，建立故障诊断模型，将CAN网络中的节点分为测试节...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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