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基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法技术
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下载基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法的技术资料
文档序号:19485137
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本发明公开了一种基于旋翼转速测量的多旋翼飞行器导航方法,包括以下步骤:S1、通过旋翼台架试验,测试旋翼转速和升力数据,通过数据处理,得到旋翼转速与升力的关系。S2、根据步骤S1中得到的旋翼转速与升力的关系,建立多旋翼飞行器动力学方程。S3、...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。
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