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本发明涉及一种一种堆取料的调度方法，包括如下步骤：S1：接受作业任务，判断是任务类别；S2堆料：筛选合适的堆料的目标区域堆料，选择推荐的空闲堆料设备在堆料的目标区域执行当前堆料作业；S3：取料：筛选合适取料条件的取料区域，获取当前空闲取料设...
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