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本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统，该方法具体为：中控系统获取无人机集群内各无人机的子航点任务，各无人机实时采集自身的综合状态信息并发送至中控系统，中控系统根据接收到的无人机的综合状态信息判断...
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