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一种机器人的滑行机构，主要包括底座和固定在底板两侧的两块互相平行的侧板；在每块侧板内侧的上部相同高度设有一前一后两组驱动接耳，每组驱动接耳上安置一个驱动轮，在每个驱动轮下方的底座上设有一个向下突出的中空的定位套，在每个定位套上安置一个定位轮...
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