下载柔韧耦合型软体驱动器及其末端执行器的技术资料

文档序号:19469128

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本发明公开了一种柔韧耦合型软体驱动器,根据一个方面,该驱动器包括:气囊,气囊的一端具有通气导管;保持架,保持架形成为腔体结构,以容纳气囊;盖与保持架的开口面相配合;其中,保持架的腔体内具有梳状凹槽;并且,在保持架外部,保持架的侧部及底部均布...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。

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