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一种无动力外骨骼辅助机器人制造技术
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文档序号:19468900
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本发明涉及一种无动力外骨骼辅助机器人,包括支撑机构和驱动机构,所述支撑机构包括从上到下依次连接的背部支撑组件、对称设置的大腿支撑组件和小腿支撑组件,所述驱动机构包括手臂传动杆、传动齿轮组、链轮安装座、滑块导轨轴、移动滑块、缆绳以及弹性绳,通...
该专利属于上海理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海理工大学授权不得商用。
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