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本发明公开了一种大变径海底管道清管装置，包括至少一个清管单元；清管单元包括一主轴；在主轴的两个端部上各固接有一个导向盘，导向盘的外径与管道的最小内径适配，在导向盘的后方设有与其相邻的密封盘，密封盘固定在主轴上，外径与管道的最大内径适配，由至...该专利属于中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司授权不得商用。