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本发明的一种全功能拔火罐仪，包括转台、串联基座、第三串联臂、第四串联臂、第五串联臂、床身、工具架、天台架、卷布架。六自由度主体加双工作头，工作空间大，控制方法灵活智能。摄像头可以扫描人体并测距，用于确定拔罐部位、规划工作轨迹。自动化拔罐，且...
该专利属于田秀丽所有，仅供学习研究参考，未经过田秀丽授权不得商用。

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