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本发明公开了一种腹腔镜手术机器人的踏板的声效控制方法及系统。所述声效控制方法包括：当踩下任一踏板时，该踏板发出与该踏板对应的控制信号；主控计算机接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制腹腔镜手术机器人执行相应的动作；微控制器接收所述控制信号...
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