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本实用新型公开了一种机器人底盘及悬挂系统，包括底盘、从动轮组件、驱动轮组件和连接臂。从动轮组件安装于所述的底盘的前排和后排；驱动轮组件安装于所述的底盘中排，位于前排和后排所述的从动轮组件之间；所述的驱动轮组件包括驱动轮和可使所述的驱动轮竖直...
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