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本发明公开了一种半柔性扭转执行器。本发明包括上底面、侧边曲面和下底面，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面之间，侧边曲面主要由四个曲面包围组成，曲面的上下边分别连接上底面和下底面的凹槽，相邻曲面之间通过棱边相连，棱边内部有一上下导通的通孔，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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