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本发明公开了一种旋转式发动机及其驱动方法，包括：发动机主体，所述发动机主体包括壳体，所述壳体上设置有进水口、排水口、排气口、进气口、封面A、封面B、封面C，所述壳体的内部设置有转轴，所述转轴上安装有旋转杆，所述旋转杆中四个向外伸展的杆的末端...
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