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一种自主3D挖掘施工机器人，利用机器视觉、卫星定位与自动控制装置、3D数字模型等，实现自动化、智能化3D挖掘施工作业，在指定的非结构化区域内，利用卫星定位系统测量位姿信息、利用机器视觉系统感知与认知作业环境信息，自主决策挖掘机器人行驶路线、...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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