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本申请实施例公开了一种故障检测方法及机器人。该方法通过预先将所述机器人的硬件设备以及软件进程按照网络连接关系划分为多级分点，所述节点获取自身的下一级的状态消息，并根据所述状态消息生成检测报文，通过自身的各个上级节点将所述检测报文发送至所述多...
该专利属于北京米文动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京米文动力科技有限公司授权不得商用。

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