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本发明公开了一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法，包括步骤：步骤1、将机器人运动至结构光视觉传感器开始检测区域；步骤2、结构光视觉传感器沿焊缝起始点的方向以速度S1移动并实时检测图像中动态的感兴趣区域内连通区域的数量及面积；步骤3、...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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