下载一种机器人焊接的钨极烧损补偿方法的技术资料

文档序号:19434522

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本发明公开了一种机器人焊接的钨极烧损补偿方法,包括步骤:a、测量钨极端部与焊枪端部之间的间距D1,确定钨极端部的基准Z轴坐标Z1,开始第一位置的焊接;b、测量D2,得出△D1=(D1‑D2),更新Z2=(Z1‑△D1);c、测量D3,得出△...
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