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本发明提供了一种种牙钻孔控制系统及方法，系统包括：机器人控制器、机械臂、力传感器、口腔种植机、力传感器采集器和工控机；口腔种植机在机械臂的带动下进行种牙钻孔操作；力传感器设置用于在口腔种植机进行种牙钻孔操作的过程中，实时采集口腔种植机的钻孔...
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